O  Episódio G é um Spin-Off Gaiden de Saint Seiya, lançado em 2003. Foi publicado por Masami Kurumada nas páginas da Champion Red. O autor do cenário, roteiro da história e dos desenhos é Megumu Okada (desenhista da série Shadow Skill). Em 2009, Okada parou de publicar o mangá e o colocou em um hiato por tempo indeterminado por causa de uma disputa com a editora. Atualmente o mangá encontra-se sendo publicado e está em sua reta final.

  O Episodio G se passa 6 anos antes da historia clássica e conta a historia da batalha contra Cronos e seus Titãs, sendo os principais personagens os Cavaleiros de Ouro, principalmente Aiolia de Leão, dai o nome da historia, Episodio G (Gold - Ouro em inglês). Nessa historia podemos ver de onde começou a fama dos Cavaleiros de Ouro serem os mais fortes dentre os cavaleiros de Atena!

Episodio G nos trás também um novo visual diferente de todos que já vimos, mais detalhado, mais realista e o mais marcante, os personagens estão todos com traços andróginos.

Uma adaptação em Anime do Episodio G ainda é incerta, embora existam
boatos de que ao fim do mangá será feita a animação.

OBS: Por ser um Spin-Off, Episodio G não se encaixa na cronologia oficial da série.